振道技术根据客户的需求开发了管廊/隧道人员定位系统方案,可以用在隧道、管廊等应用场景,做高精度人员定位管理,振道技术的管廊/隧道人员定位系统基于UWB定位技术开发,系统支持TOF定位算法,在管廊、隧道中的定位区域安装部署UWB基站,施工人员佩戴UWB手环、UWB安全帽、或UWB定位工牌,定位系统就能够实时获取施工人员的精确位置,呈现在管廊/隧道人员定位管理平台上,定位精度高达30厘米,当然,也可以对隧道中施工的机器设备定位,物资定位,车辆定位,振道技术也有对应的uwb物资定位标签;通过管廊/隧道人员定位系统,施工企业能够随时掌握施工人员在管廊或隧道中的实时位置、历史移动轨迹、隧道施工区域人员分布情况解并在紧急情况下及时进行应急救援,提高施工效率和管理水平,保障施工人员安全!
管廊/隧道人员定位系统中,施工人员佩戴的UWB定位标签通过超宽带脉冲信号发射出自身的广播信号,UWB基站接收到信号,通过信号飞行的时间来测算UWB标签和UWB基站之间的距离,然后定位引擎采集不同UWB定位基站与标签的距离,从而计算出UWB标签在管廊)遂道中的当前位置,从而可以确认绑定了UWB标签的施工人员的位置,并在显示大屏上实时呈现出来(如下图所示)
隧道/管廊人员定位系统架构:
由于管廊或隧道的横向宽度不大,所以管廊、随道人员定位系统一般采用UWB定位系统中的一维定位方式,如下图所示。当然了,有的施工区域可能比较宽阔,还可以嵌入二维定位方式部署UWB定位基站ZT-U02。
管廊、隧道人员定位系统的实施策略如下:
1.隧道、管廊定位场景一般采用UWB一维定位实现人员定位、物资定位、车辆定位
2.在隧道、管廊中每隔100米(100米间隔对应的是UWB基站ZT-U02) 的间距安装部署个UWB基站,定位精度小于30厘米:
3.在隧道、管廊中有弯道、拐弯的地方,需要适当增加UWB基站作定位补偿
隧道人员定位系统组成 : PC显示终端、UWB定位引擎、UWB定位基站、UWB定位标签(人、物品、车辆的定位标签形态不同)
1.显示终端 : UWB定位引擎计算出的定位标签坐标,要在显示终端(PC、平板电脑、手机)上呈现。
2.UWB定位引擎 : 隧道定位区域的UWB定位基站实时通过网络将原始位置数据发送给UWB定位引擎,然后UWB定位引警运行定位算法,实时计算出佩戴UWB定位标签的人员的坐标位置.
3.UWB定位基站 : UWB定位基站通过UWB信号和定位标签进行通信,再通过后台服务器端定位引擎解算,实现对UWB定位标签的精准定位功能。
4.UWB定位标签 : 给需要定位的人员、设备、物资、车辆上配备UWB定位标签,定位标签发射UWB信号,与UWB定位基站相互通信使标签自身被定位。
管廊/隧道人员定位系统-功能
1.隧道/管廊施工人员定位、物资定位、设备定位、车辆定位,并在管理平台的电子地图上呈现出来;
2.施工人员考勤管理、数量统计、电子点名;
3.机器设备、人员移动轨迹管理,查看,回放;
4.电子围栏,可以根据实际需求设定进出虚拟电子围栏的规则,选择禁止进/出的人员,设定不同权限;
5.SOS一键告警求救,危险情况下及时施救;
6.人员行为监测,比如人员停留时间监测、不动监测、聚众监测、串岗告警、脱岗告警等;
7.生命体征监测,人员如果佩戴UWB手环,手环可以实时监测施工人员的心率、步数等健康数据,实时上传到管理平台;
8.隧道中车辆近距离防撞预警;
9.其他定制功能。
隧道人员定位系统-UWB基站安装间距
在隧道、管廊中做人员定位,振道技术提供了比较合适的UWB定位基站,UWB基站在隧道、管廊中的部署间距的详细说明,如下图所示。
UWB基站ZT-U02部署间距: 常规高精度范围100米,增加特制天线可达400米
在无遮挡隧道、管廊环境中,每隔100-400米米内安装一个UWB基站ZT-U02,定位精度小于30厘米。如下图所示