RTK基站怎么选？按刷新率和天线挑

      市面上RTK基站价格从几千到二十万都有，主要看使用场景。比如无人机，无人机基本都是在开阔的环境上空飞行，从技术角度看使用环境非常好，卫星信号极受到遮挡，那么用R20就能基本满足。有些无人车就是要在城镇环境使用，周围建筑物，树木等等对卫星信号遮挡很严重，这种情况就要双频的R50起步；如果是工厂人员定位管理使用，因为人会串来串去频繁走动，就上顶配的B92或者B80，如果B92/B80效果都不满足需求的话那就基本无解了，这是GNSS卫星导航定位系统的局限性，即必须接收到足够的卫星信号。

其它考虑的点主要是差分数据从哪里来？是从CORS还是自建基站？以及差分数据怎么传输到移动端，即通讯链路的考量。

以下是挑选RTK基站时需要考虑的几个关键因素：

1. 精度需求

• 位置精度：RTK基站能提供厘米级甚至毫米级的定位精度，明确你的精度需求是选择基站的首要标准。

• 测量速度：高精度的数据更新速度对于动态测量非常重要，如在施工或农业机械导航中。

2. 通讯能力

• 数据传输方式：考虑基站支持的数据传输方式，如无线电、Wi-Fi或蜂窝网络，并确保它能够适应你的工作环境。

• 网络RTK支持：一些基站提供对网络RTK服务的支持，可以增强信号的稳定性和覆盖范围。

3. 刷新率

刷新率就是移动站每秒能计算多少个点的经纬度坐标并输出。大多数的应用中安装移动站的设备是运动的，速度有快有慢，例如无人机在空中以120公里的时速飞一个S型机动，那么每秒就能跑出33.3米，如果此时移动站只能每秒输出1个点的位置，就是1Hz的话，那么就不能准确反应出这个S型的轨迹，看上去就是多段长度为33.3米的折线。因此运动速度越快需要的刷新率就越高，由此移动站处理性能就要高。根据应用中运动速度的高低选择合适的刷新率是用户需要考量的，通常的刷新率等级为1，2，5，10，20Hz。同时还要考虑对接的设备是否能够处理高的刷新率，尤其是在嵌入式的环境中。

4. 天线

定向就是确定东西南北方向，几千年前我们祖先就发明了指南针并沿用至今，只是在形式上已经进化为芯片，原理应该都明白。但是地球磁场这东西是不稳定的，当你脚下土地中蕴含某些矿产，或者周围有较多的钢铁结构时，指南针这个东西就会受到干扰，误差会增大。

如果在一张地图上告诉你两个点的位置，那么这两点连线的方向就显而易见了。上面提到在RTK系统中移动站相对基站的位置是准确的，达到了厘米级，那么移动站和基站之间连线的方向精度就可以非常高，只要这个连线的长度不要太短，一般大于0.4米就可以。当把基站和移动站同时放在一台车上，两个天线一头一尾，那么车头方向就等于这个连线的方向，通过实时计算这个连线的方向就得到了车的方向。在这种情况下基站的位置不是固定的，但不影响计算相对位置。

上面是双天线定向的原理，实际看到的产品会把基站和移动站集成在一起，对定向来说，因为基站和移动站是同时在线的，所以高精度的方向是一直有的。通常会把这个定向的基站作为定位的移动站，同时接收一个外部固定基站的卫星数据，从而同时实现定位和定向。这个比单独的定位更复杂一些，因此成本就更高。

4. 环境适应性

• 耐候性：基站应能抵抗恶劣天气条件，如雨、雪和极端温度，尤其是在户外长时间工作的应用场景中。

• 可移动性：如果需要在多个地点使用，选择重量轻、便携的基站会更为方便。

5. 兼容性

• 软件兼容性：确保基站与你现有的软件和系统兼容，以便于数据集成和处理。

• 硬件兼容性：考虑基站是否能与其他设备如手持GPS或无人机等配合使用。

6. 售后服务与支持

• 技术支持：选择提供良好技术支持的品牌，这对于解决使用中遇到的问题非常重要。

• 保修和维修服务：了解基站的保修期限和厂商提供的维修服务，确保长期使用的可靠性。

7. 成本效益

• 预算：基站的价格可以根据功能和性能大幅度变化，确定你的预算并找到最符合成本效益的选项。

• 长期投资回报：考虑基站的耐用性和升级可能性，以确保投资的长期价值。

通过这些细致的考虑因素，你可以选择最适合你具体需求的RTK基站，确保项目的精准执行和高效运行。